Mae malu deunyddiau yn gyswllt diwydiannol anhepgor yn yr economi a'r gymdeithas sy'n datblygu'n gyflym. Yn y broses o brosesu pob math o ddeunyddiau crai metel, nonmetal, mwynau cemegol a deunyddiau adeiladu,maintwyr mwynaumae gweithrediad mathru yn defnyddio egni enfawr, ac mae'n weithred effeithlonrwydd isel. Yn y broses o falu deunyddiau, mae sain, gwres, dirgryniad, ffrithiant ac effeithiau eraill yn cael eu cynhyrchu yn y broses weithredu, sydd i gyd yn arwain at lawer iawn o ddefnydd o ynni. Felly, mae ymchwilwyr wedi bod yn astudio sut i gyflawni prosesau gwasgu a malu effeithlon sy'n arbed ynni ers blynyddoedd lawer. O'r ymchwil o theori malu i arloesi offer malu (gan gynnwys trawsnewid hen offer) i newid y broses gynhyrchu malu.
Gellir rhannu'r mathrwyr diwydiannol presennol yn mathrwyr ên, mathrwyr ên, mathrwyr gên sy'n dirgrynu, mathrwyr dirgrynol, mathrwyr cylchdro, mathrwyr rholio pwysedd uchel, mathrwyr côn, mathrwyr effaith, mathrwyr effaith, mathrwyr morthwyl,maintwyr mwynau, mathrwyr siafft fertigol ac yn y blaen yn ôl eu ffurfiau strwythurol; Yn ôl y gofynion ar ronynnedd cynhyrchion ar ôl eu malu, gellir ei rannu'n falu bras, malu canolig, malu mân a malu mân. Mewn llawer o Planhigion paratoi glo yn Tsieina, defnyddiwyd y sizer mwynau yn eang ar gyfer ei strwythur syml, gweithrediad dibynadwy a chost isel. Gellir rhannu maintydd mwynau yn beiriant mathru rholio dannedd sengl, gwasgydd rholio dannedd dwbl a mathru rholer dannedd aml (tri{5}}rholwr dannedd, pedwar rholer a chwe rholer) yn ôl nifer y rholeri malu. Yn eu plith, rholer danheddog sengl, rholer danheddog dwbl a phedair peiriant mathru danheddog sy'n cael eu defnyddio fwyaf ym maes diwydiannol. Mae rholer dannedd mathru rholer dannedd sengl yn hirach, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer malu bras; Mae gan beiriant mathru rholio danheddog dwbl a phedair peiriant mathru danheddog rholeri danheddog byrrach, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer gwasgu canolig a mathru mân.
Maintwyr mwynauyw un o'n hoffer aeddfed mawr. O'i gymharu â mathrwyr presennol eraill, mae ganddo fanteision amlwg o ran strwythur a pherfformiad. Yn bennaf mae ganddo strwythur cyffredinol syml, strwythur cryno a phwysau ysgafn. Gellir trefnu modur y malwr rholio dwbl ochr yn ochr â'r prif beiriant, felly mae'r ardal feddianedig yn cael ei leihau. Ar yr un pryd, gall defnyddwyr osod y modur chwith a dde yn unol ag anghenion cynllun offer. Gellir cydosod pob gyriant gêr mewn un blwch, ac mae gan y peiriant cyfan strwythur cryno. Felly, mae'r maint yn fach ac mae'r pwysau yn ysgafn. Yn gyffredinol, dim ond yr un peth â'r gallu cynhyrchu yw pwysau'r mathru rholer danheddog uchaf.